刺猬不需要磨牙。刺猬不是啮齿动物，不需要单独进行磨牙。如果是家养刺猬也可以在箱内放置小树枝和木条，其会根据自身情况来选择磨不磨牙。

温馨提示：刺猬属于野生保护动物，保护野生动物从自身做起，拒绝买卖野生动物制品，不干扰野生动物的自由生活。目前社会上存在的食用珍贵、濒危野生动物等行为，既是一种社会陋习，也是非法猎捕、杀害珍贵、濒危野生动物活动屡禁不止的原因之一。没有买卖，就没有杀害，杜绝食用野生动物，它们不属于餐桌。