奔驰s500采用双横臂独立悬架，不是主动悬架。

一、双横臂独立悬架:

双横臂独立悬架又称双A臂独立悬架，有上下两个横臂。汽车的侧向力会被两根横臂吸收，侧向刚度比较大。

双横臂独立悬架的优点是横向刚度大，路感清晰，抓地力好，抗侧倾性能优秀。

其缺点是:结构复杂，制造成本高；要设置的参数很复杂；并且维护和修理的成本很高。

二、主动悬挂:

主动悬架又称动态可变悬架系统，通过改变悬架系统的高度、形状和阻尼来控制车身的振动和高度，有效改善汽车的操纵和乘坐舒适性。

汽车的主动悬架可以分为三类:液压控制悬架系统、空气动悬架系统和电磁感应悬架系统。

液压控制悬挂系统于1955年首次应用于雪铁龙DS。空空气悬挂系统于1957年首次应用于凯迪拉克Eldorado Brougham。电磁悬挂系统最早应用于1999年的奔驰CL级。

其实双横臂独立悬架和主动空气动悬架很像。只要把双横臂独立悬架的弹簧换成空气动弹簧，再加一个传感器，就变成主动空气动悬架了。