特斯拉S动感的车身线条令人难忘。在正面造型上，它使用了自己的设计语言。此外，特斯拉Model S的镀铬门把手触摸后会自动弹出，开门时体现出充满科技感的设计。
空，特斯拉Model S的长宽高为4970/1964/1445mm，轴距为2960mm，后备箱(L)最大容积为L)1645，是一款5门5座的掀背车。它的空车厢宽敞实用，足以保证5个座位。内饰方面，特斯拉Model S车中控台和仪表盘内的大尺寸液晶屏相信会让大家难以忘怀。中控台上的液晶屏尺寸为17英寸，几乎是苹果iPad 9.7的9.7英寸屏幕的两倍最重要的是，这个显示屏集成了车辆驾驶模式调节(舒适、正常和运动)、车辆照明、车辆功耗、导航、音乐、电话等功能。，并且可以在不同的屏幕上显示。此外，仪表盘中的显示屏还集成了导航功能。
在安全性方面，Model S自诞生以来就被设计成最安全的汽车。其安全性能主要得益于独特的电子传动系统。该系统位于车辆铝制乘客舱的底部，并封装在单独的外壳中。这种独特的布置将笨重的发动机缸体换成了能够吸收冲击力的硼轨，降低了汽车的重心，从而提高了操控性能，将翻车风险降到了最低。在发生侧面碰撞时，采用钢轨加固的铝柱可以有效减少侵入，从而保护乘员舱和电池组，提高车顶强度。发生事故时，6个安全气囊会保护前后乘客，电池系统会自动切断主电源。
