1、20分钟以上。

2、如果只是单纯喝红豆薏米水的话，那么一般来说开锅之后煮20分钟以上就可以了，但是此时的红豆和薏米还尚未被煮烂，所以是不建议吃的。

3、如果想要吃红豆和薏米的话，那么建议再继续煮，直至红豆薏米被煮得软烂时，此时就可以连渣带汤一起吃下去了，一般需要1-2个小时不等，想要煮得更快的话那么在煮之前可以先将红豆和薏米放在水里浸泡一会儿。