笔式记录仪包括。测量部分由和平衡电位器Rw组成。比较电压Uf的差值Ul经放大后驱动伺服电动机SM。驱动部分由伺服电动机和机械传动装置组成。

　　当伺服电动机转动时，传动装置一方面使记录笔作直线移动，另一方面则带动平衡电位器的电刷，当Uf=Ui，Ul=0，即回路达到平衡时，伺服电动机停止转动，记录笔也停在某一相应位置处。记录笔的位置反映了被测电压Ui的数值。