1、真泥鳅：一般被称为泥鳅。2、体为长圆柱形，尾部侧扁，口下位，呈马蹄形，身体侧下半部分为白色或浅黄色。3、大鳞副泥鳅：分布于长江中下游及其附属水体。4、身体像泥鳅，须是五对，尾鳍是圆形的，肛门靠近臀部的起点。5、中国沙鳅：分布在长江中上游，又称钢鳅，吻又长又尖，须是三对，生活在砂石底河段的缓水区，经常在底层活动。

一、真泥鳅

一般被称为泥鳅。体为长圆柱形，尾部侧扁，口下位，呈马蹄形。口须5对，上颌3对，比较大，下颌2对，一大一小。尾鳍圆形，鳞片细小，埋在皮下。身体背部和背部的灰色是黑色的，有黑色的小斑点。身体侧下半部分为白色或浅黄色，尾柄基部上部有黑色斑点。体表粘液多，头尖，吻前突出，眼睛和嘴小。

二、大鳞副泥鳅

分布于长江中下游及其附属水体。身体像泥鳅，须是五对。眼被皮膜复盖。没有眼下刺。鳞片很大，埋在皮下。尾柄处皮褶边发，与尾鳍连接。尾柄的长度与高度相等。尾鳍是圆形的。肛门靠近臀部的起点。

三、中国沙鳅

分布在长江中上游。又称钢鳅。吻又长又尖。须是三对。颐下具1对钮状突起。眼下刺分叉，末端超过眼后缘。脸颊上没有鳞片。肛门靠近屁股的起点。尾柄较低。生活在砂石底河段的缓水区，经常在底层活动。