鼠龙并不是世界上最小的恐龙，而是已知最小的一具恐龙骨骼化石。鼠龙的幼体虽然只有5厘米长，但是科学家后来发现成年鼠龙可以达到5米长，120公斤重左右。

鼠龙是一种生活在三叠纪晚期(或侏罗纪早期)的食草性恐龙，于1979年在阿根廷发现其化石。鼠龙头小，颈长；嘴里长满了呈叶状的小牙齿，会吞下小石子帮助消化；前肢比后肢粗壮，前肢长有5根手指，后肢长有5根脚趾，不但可以用四肢行走，还可以用结实的后肢站立；奔跑速度不快，奔跑时粗壮的长尾巴可以左右摆动。