平安保险免费拖车的条件具体如下：

1、已经购买过平安保险的客户；

2、客户车辆因故障，非事故，且经过救援后也无法行驶的；

3、拖车起点不能为车辆维修单位，拖车终点只能为维修企业；

4、距离在全国城市中心区100公里以内，需为施救车辆所能通行和到达的区域。

注意：拖车距离在30公里以内是免费的，超过则需要自费。