汉兰达使用爱信的6挡手自一体变速箱。变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器的操纵方式分类如下：

1、强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换挡。

2、自动操纵式变速器：传动比的选择和换挡是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现挡位的变换。

3、半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分挡位自动换挡，部分挡位手动（强制）换挡；另一类是预先用按钮选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换挡。