神舟十二号返回需要约28.5小时。神舟十二号从2021年9月16日8时56分与空间站分离，再到2021年9月17日13点34分精准着陆于东风着陆场，共历时28.5小时。神舟十二号为中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务。