1、干酵母加入牛奶中，夏天建议用冰牛奶。酵母牛奶液加入到糖和低筋面粉，先用筷子搅拌成絮状，然后用手揉捏成团，在案板或者台面上揉搓成光滑的面团，没有大气孔，表面非常光滑的状态。

2、无需醒发，在台面撒上少许面粉，把面团擀成长方形，在面片上刷少许的清水，一点点就好，把面片卷紧后，用刀切成三指宽的小圆柱，放入蒸锅，记得馒头底下要垫油纸或者蒸笼布防粘。

3、把馒头放进去发酵40分钟左右，具体看馒头的状态，开火蒸，水沸腾后开始计时中火8分钟，关火后虚蒸3分钟。出锅，一蒸笼绵软牛奶馒头就做好了。