潜水艇是借鉴鱼类的身体构造研发而出。潜水艇里有一个压载舱，当潜水艇浮在水面时，压载舱内充满空气，阀门关闭。下沉时，阀门打开，海水进入压载舱。上浮时，用泵将空气输入压载舱，舱内的海水被排除，这便是仿照鱼鳔的生理结构制成。以此达到潜水艇便于水里升降的目的。