恒温杯垫可以直接放盒装牛奶。因恒温杯垫的加热温度通常在55度左右，而盒装牛奶的外包装纸盒可以承受100度高温，不会溶解有害物质，也不会损害外盒包装；同时牛奶加热到55度左右是非常合适的温度，不会对其营养物质造成流失，因此恒温杯垫非常适合加热盒装牛奶。