自由王国是指非手段性生产和活动的领域，在这个领域中，人们生存活动的目的就在于自身，人的发展成了目的，劳动和其他一切人类活动都是为了实现主体自身的内在需要。自由王国的实现，是物质生产活动“此岸”和“彼岸”对立的扬弃，是劳动时间和自由时间的对立的扬弃。其直接表现就是实现劳动的普遍化。