保温杯不可以泡奶粉。用保温杯泡牛奶3-4小时后会使牛奶变质。另外，保温杯中恒定的温度，可破坏牛奶中的维生素等。且用保温杯泡牛奶，会让保温杯产生异味，不易清除，对延长保温杯的使用寿命也不利。建议用玻璃杯泡奶粉是较好的，存放时间可以稍微长一些，且没有异味的产生。