地震轰鸣声俗称地声，是由地壳内部能量引起的震动，并伴有地震波发出。地声有的似雷鸣声、鞭炮声、汽车声等不同的声音，通常这声音发生在地震前10秒到20分钟内，由于地声会发生在地震来临之前，可能对人们自救有一定的帮助。