根据时间的计时方法有十二小时制和二十四小时制，换算方法是二十小时制时间减去12，即为十二小时制的时间，因此21减去12，即21点是下午9点。在二十四小时之中的时间，书写的格式为“小时：分钟”，或者为“小时：分钟：秒钟”。