岂曰无依，与子同袍的意思是，怎么能说我们没有衣裳呢？我愿和我的战友披同一件战袍。

这句诗出自先秦诗歌《诗经秦风无衣》中，原句为“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！岂曰无衣？与子同泽。”

整句话的意思是怎么能说我们没有衣裳呢？我愿和我的战友披同一件战袍，天子让我们出兵打仗，给我们武器，我们面对是共同的敌人。这句话表达了一种舍生忘死、同仇敌忾的气概，可以说这是一首激励人心的行军曲，激励着更多的士兵勇往直前。