被子是人类在与自然的斗争之中发明出来的，没有准确的人物。被子最早出现在原始时代，那时天气比现在更冷，人们便利用可覆盖物，如动物皮毛披在身上，以保暖身体。而在中国古代，人们冬天也盖被子，只是古时并不称之为被子，如在先秦时，人们称被子为衾、寝衣等。