1、轴制动率=同轴左右车轮最大制动力之和/该轴静态轴荷×100%；

2、整车制动率=各轮最大制动力之和/各轴静态轴荷之和×100%；

3、驻车制动率=驻车制动力/各轴静态轴荷之和×100%；

4、不平衡率（2条）：a。同时刻左右轮制动力差最大值/最大制动力（左或右轮）×100%；【b。同时刻左右轮制动力差最大值/该轴静态轴荷×100%】。汽车不平衡率是以同轴左、右轮任一车轮产生抱死滑移或左、右轮两个车轮均达到最大制动力时为取值终点，取制动力增长过程中测得的同时刻左右轮制动力差最大值为左右车轮制动力差的最大值，用该值除以左、右车轮最大制动力中的大值或（静态）轴荷，得到不平衡率。这个指标主要就是看左右两轮的刹车轮差，这个值不能超标，否则会出现左右轮刹车不平衡，汽车跑偏的现象；

5、阻滞率=同轴左右两轮空车转动的力/左右两轮的轮荷×100%，阻滞率就是指行车和驻车制动装置处于完全释放状态，变速器置空挡位置时车轮的阻力，各车轮的阻滞力不得大于该轴轴荷的5%，通俗来说就是看刹车有没有咬死。