奥迪a4有手刹。

手动档操作方法:

试着按住手刹扣，然后拉手刹。车门拉刹车的时候，刹车上面的卡扣会前后左右弹开，里面有扭簧。应该轻踩手柄制动器。车门处理刹车的时候，不用突然拉起刹车，久而久之会破坏刹车。正确的做法是轻拉刹车，这样你就可以一键一键地清楚听到刹车的声音。

自动档介绍:

p代表停车档，停车时使用；r档叫倒档，是倒档的档位；n代表空档，用于短时停车；d表示前进档，变速箱会根据转速和油门自动在1档和5档之间切换；s代表运动方式；m档是指手自一体变速器的手动模式或者CVT变速器的模拟手动模式。l代表低速档。