宝马的可变气门升程系统主要是通过在其配气机构中增加偏心轴、伺服电机和中间推杆来改变气门升程。电机工作时，蜗轮蜗杆机构会带动偏心轴转动，然后通过中间推杆和摇臂推动气门。当偏心轮转动不同角度时，凸轮轴通过中间推杆和摇臂推动气门产生的升程也不同，从而控制气门升程。以下信息是相关的:

低速时可变气门升程系统的要求:

在不同的发动机转速下，对气门冲程的需求变化很大。因为进气量小，如果气门行程很大，就无法产生足够的进气负压。燃油喷射后，喷油器不能与吸入的空空气充分混合，导致燃烧效率低，低速扭矩大大降低，排放增加。

滚动摩擦:

滚轮阀压杆与中间推杆的接触面为倾斜平台，倾斜平台处的滚动摩擦可以减少机械损失，压杆和推杆分为不同等级，同一等级的部件总是安装在同一个气缸上。