一般情况下，车辆如军队和武警部队车辆、公安机关部分制式警车、抢险救灾车辆等。不需要交高速过路费，其他车辆只在特定时间免费。以下是详细介绍:

高速空闲时间段:

《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，免费通行的时间范围为:春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日的连续节假日。免费时间段从假期第一天00: 00开始，到假期最后一天24: 00结束。

免费型号:

高速免费通行的车型以行驶证注明的车型为准。免费车型包括小型客车、轿车、微型客车、7座及以下小型越野客车和允许在普通收费公路上行驶的摩托车，但不包括小型货车、轻型货车和特种作业车辆。