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全方位摄像机一个摄像机和一个反射镜安装在角柱的顶部。将半球形反射镜面朝下安装在角杆顶部，用相机从下到上拍摄反射镜上反射的图像。通过将捕获的图像传输到屏幕，高度低于角栏的车辆周围的情况可以360度显示。

CCD成像的过程如下:CCD表面涂覆的硅半导体光敏元件捕获光子并产生光生电子。这些电子首先积累在CCD下方的绝缘层中，然后由控制电路串行输出到模数电路，再由DSP等成像电路形成图像。

fastscan和slowscan最大的区别在于光生电子输出的速度和电路系统。Fastscan输出电子非常快，以达到视频级别的刷新率，但这将导致电子丢失、噪声增加和光生电子清除不完全空；相反，slowscan的电路设计侧重于对光生电子积累的保护，导出的频率不高，但保证了输出过程中电子的损耗和损耗最小化，其模数转换器具有极高的动态范围和灵敏度，保证了信号转换过程不失真。同时，为了降低热效应带来的噪音，一般采用冷却系统降温。