宝马驾驶辅助系统受限的可能原因有摄像头脏/被遮挡，雷达问题等。

以下是详细介绍:

相机污点/遮挡问题:

晚上可能会导致摄像头视线被遮挡，从而提示“驾驶辅助系统受限”，下雨的话更容易出现。安装了隐藏式行车记录仪，安装低配的话后视镜上的光感摄像头会被遮挡。另外行车记录仪死机，或者导致电池馈电，也可能导致提示。贴膜和车衣也可能导致摄像头视线受限，从而引起提示。

雷达问题:

雷达被树枝等异物遮挡，或者安装车牌架，遮挡雷达感应线。雷达安装位置变形或雷达松动，需要重新校准。