马自达5号有防撞钢梁。马自达5的外观与马自达强悍的运动风格保持一致，修长的车身，漂亮的扁平倒三角网状设计，锐利的大灯和车身线条组合，感觉像一匹马。车身后端的滑轮导轨非常有特色。滑动门便于进出。推门的感觉很好，平静但不沉重。总的来说，有一定的商业气质。

马自达5具有出色的空灵活性，这对于专注于家用的MPV来说非常重要，而配置和造型则是次要的。马自达5采用2-3-2的座椅布局，与大多数MPV不同，但第二排座椅的可变性确实带来了MPV应有的便利。其实第二排是两个独立的座位。中间座椅可以放下作为中央扶手，也可以切换为储物格，可以拆解作为过道，方便第三排乘客上下车。

同时，第二排的两个座椅可以同时向前降低一个角度，用扳手向前移动，大大方便了上下车的操作。小桌板和后出风口也出现在马自达5上。值得一提的是，当很多MPV采用铰链四门设计追赶潮流时，马自达5依然保留了侧拉门的设计，其便利性也得以延续。