摩托车的制动结构由制动架、制动部件和操纵装置组成。

摩托车制动器:

制动器是机械中使运动部件停止或减速的机械部件，俗称制动器和制动器。制动器是保证摩托车安全行驶的重要部件，能使摩托车在最短的时间内平稳停止行驶。一般摩托车排气量小于125ml时，前后轮采用鼓式刹车。排量在125ml-250ml时，前轮采用液压制动，后轮采用鼓式制动。排气量大于250ml的摩托车，前后轮都装有液压制动器。

鼓式制动器:

摩托车鼓式制动器是一种机械制动器，可用于前轮或后轮，也可用于前后轮。摩托车上使用的鼓式制动器有两种:单凸轮式和双凸轮式。摩托车鼓式制动器由制动蹄、制动凸轮、制动毂、制动摇臂、制动毂盖、回位弹簧、支撑轴等组成。鼓式制动器，制动毂随车轮安装，随车轮转动。制动蹄由制动凸轮带动，在回位弹簧的作用下，两个制动蹄紧压在凸轮上。