车辆过期年审，可以补审，但是有条件。如果车辆年审过期没有超过三年，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条、《机动车登记规定》第45条、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）等规定，将处以罚款200元、记3分处理。

车辆年审过期不到一个月，如果因特殊情况不能按期参zhi加年检、没有事先向当地车管所申请延期的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款，不扣分。

《机动车登记规定》第五十六条有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的。

（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的。

（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的。