玩具熊飞上万米高空与地球合影!封面新闻对话主创团队

时间:2023-11-11人气:作者:佚名

玩具熊飞上万米高空与地球合影!封面新闻对话主创团队


“飞天小熊”与地球的合照

封面新闻记者 车家竹

10月的最后一天,一则“玩具熊飞上万米高空”的视频火爆全网,视频中,一只毛绒小熊伴随着氦气球乘风而起,扶摇直上。在穿越层层云海后,浮现在蓝色光晕的地球,镌刻成一幅动人的画面。

这次“飞天小熊”实验的主创,是来自宁波诺丁汉大学的李正汉和王泽晨,11月1日,封面新闻记者联系到他们,听他们讲述“小熊飞天”背后的故事。


团队成员(从左至右):谭镇坤、王泽晨、李正汉、 汤景淇

01

机械发烧友

一次很酷的项目尝试

“我从小就有一个航空航天梦。遗憾的是高中飞行员体检最后一关没过,最终没能成功入选空军飞行员,开上轰炸机。可我还是想看看天上的风景。在网上冲浪的时候看到有其他手工发烧友在实践类似的实验,我也萌生出了尝试的想法。但因为之前的知识储备完全不够,不知道该如何下手。”李正汉告诉记者,准备的那两个月里,他和王泽晨基本上住在了理工楼机械工程实验室和机房里。

“今年我已经大四了,感觉自己所学到的机械工程领域知识、编程技能、建模技能、电路知识比较充足,曾经做过的数次机械工程实验也都让我积累了不少的经验,锻炼了能力。我的队友王泽晨也是从小就是机械发烧友,他个人能力很强,在初、高中参加了多项机器人大赛。我相信我们多学科的知识一定能碰撞出别样的火花,取得实验的成功。所以就想在毕业之前大胆尝试一次这个很酷的项目。”在电脑上画草图,捣鼓电线装置,3D打印模型已经成为一次次“折腾”的日常。


起飞前的设备调试

02

从施放到落地

2小时的观察地球外貌之旅

充入5立方米氦气,爬升1.5小时后,小熊晃晃悠悠来到26000千米的高空,记录下蔚蓝地球的美丽画面;高度上升,温度降低,氧气逐渐稀薄,氦气球爆炸,借地球引力,26分钟后小熊重回到地球怀抱,这场2小时的飞行之旅优雅谢幕。

“飞天小熊”最终达到的高度应该怎样测量?李正汉对记者表示:“我一开始考虑得没有特别周全,没有放进合适的高度测量设备,所以没能成功直接测量高度。但是我在舱内、外都放置了测量温度的仪器,包括舱外的大量热电偶测温设备,它会实时监测、记录、保存温度数据。从我们收集到的温度数据推测,大致可以估计高度是在距离地面两万六千米左右。”多种测量方法备选,让这次一飞冲天的高度得到了测量。


团队在东北放飞小熊

为了保证精确地找到小熊,李正汉和他的项目团队在机箱内安装了两个定位设备。“如果着陆时,接收到的坐标是重合的,那么此时的坐标大概率就是小熊降落的准确位置。如果定位设备的坐标不重合,那说明出现了一些预料范围之外的事情。也许是机舱解体,也许是出现了其他故障。不过我们运气很好,我们的机舱并没有解体,也没有出现其他故障。定位设备确实重合了,与我们放飞气球的地点有200公里的距离。”王泽晨同学补充道:“我们放置两个定位设备的原因,是定位设备有一个很重要的注意事项,即一定要正面朝上,否则会对天线的增益情况产生影响。如果定位设备贴地了,那天线的增益就近似于0,我们就找不到具体位置了。放置两个定位设备也相当于对找到小熊上了双保险。”

东北起飞,也不是一个随便的决定。“起初我们想在宁波做尝试,但是浙江较多山地和丘陵地形,城市和人口密集,调研结果显示浙江地区不太合适放飞。”李正汉的家乡在东北,在综合考虑地形地势、气候、气温、风向等方面的客观因素,以及得到有关部门关于“项目并不违反航空管制”的反馈后,他们坚定了回东北放飞小熊的想法。


“飞天小熊”上升过程中

03

老困难了!

并不顺利的“飞天”

“老困难了!遇到的困难老多了”,来自东北的李正汉用最经典的东北方言概述了这次并不容易的“发射”,实验成功背后,并不如视频显示的一幕那般顺利,各种小插曲穿插整个飞天实验。

“项目最开始的时候,为了尽可能保证项目的合法合规,我们在跟有关部门沟通、咨询和解释的过程中花费了很长时间。这个项目在当地没有先例,但是各个机构的工作人员都很耐心地了解情况和给出建议。”

谈起最艰难的部分,李正汉说:“其中最艰难的部分应该是烧坏了好几个单片机。尤其是在距离施放只剩下5个小时的时间,最后一个单片机板的9伏供电口却烧坏了,只剩下一个5伏供电口,我们手头还没有对应的降压模块。最后还是我买了3节5号电池串联作为单片机电源来供电才解决了这个问题。”

起飞前的设备调试无疑是整个飞行最重要的一环,硬件设施问题必须解决,才能保证成功。“我们购买的PWM控制的散热风扇的接线出了问题,调速线和反馈线焊反了,我怎么给信号他也不变。后来我把它拆了,自己给重新焊好了。”


“飞天小熊”上万米高空

负责气象的王泽晨向记者表示:“我主要负责的是气压、风速等因素的测算。在前期准备的过程中,我发现在1/4大气压的圈层上有时速200km/h的西风急流。受到这个急流的影响,我们的设备很容易飞到无法回收的位置。不过幸运的是,实验当天西风急流带对东北地区影响不大,我们最后也成功回收了设备。”

200km/h的西风急流、路途上遭遇多次爆胎、设备的一个供电口烧坏.......团队一一解决,而这一路的决心和努力也没有被辜负,这次有关于青春和梦想和落下的小熊一起优雅谢幕。

图片由受访者提供

标签: 地球  气球  实验  飞行  机器人  玩具熊  
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