1、实质：轮轴是简单机械的一种。其实质是一种连续转动的杠杆。

2、轮轴的特点：当把动力施加在轮上，阻力施加在轴上，可以省力，也可以改变力的方向，但却费了距离。当把动力施加在轴上，阻力施加在轮上，费力，也可以改变力的方向，但却省了距离。轮轴在转动时轮与轴有相同的“转速”——角速度。