Roomba发出异响

　　1、打开Roomba的毛刷笼，并卸下毛刷。运行机器人和仔细听毛刷马达响声。当刷子没有安装时是否有听到咔嗒声或砰砰响声。

　　2、维修清洁主刷&毛刷轴：卸下黄毛刷轴，清洁缠绕在上面的毛发。Roomba运行时发生错误提示:将Roomba移动到新的位置,然后按'清扫'按钮重新启动.

　　Roomba运行时发生错误提示：将Roomba移动到新的位置，然后按“清扫”按钮重新启动。

　　解决措施：

　　1.错误是否发生在较暗的地表面?

　　2.查看边刷是否转动?清洁轮子

　　3.关闭Roomba并翻转到背面。用干净的干布擦拭六个悬崖感应窗口。

　　4.运行Roomba.查看在平坦的地面上错误是否仍然存在不能自动回座充电

　　解决措施：

　　1、检查影响回充的环境因素：

　　充电基座是否放置在开阔且平坦的地板上，紧靠墙壁，远离有台阶或有落差的地方?是否有其他红外线感应配件(如虚拟墙，虚拟墙灯塔，其他充电基座)放置在附近，造成充电基座的干扰?

　　2、用干布清洁充电基座和Roomba底部与基座接触的触点。

　　3、将Roomba朝基座距离5英尺(约1.5米)处放置。启动Roomba并按下“自座“按钮。Roomba会尝试回座充。查看Roomba是否能成功回充电座充电?

　　4、判断Roomba的红外感应器是否工作?

　　5、检查充电器是否损坏。查看充电器指示灯是否呈稳定绿色?充电基座上指示灯是否每隔4秒闪绿灯，或保持亮绿灯?