如果一方有重婚、同居、家庭暴力、虐待遗弃行为导致离婚的，无过错方可以起诉过错方给付精神损害赔偿。过错在法律上的规定是：
(1)重婚。重婚不但违反了《民法典》，还触犯了《刑法》的规定，应负刑事责任。
(2)有配偶者与他人同居，有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。
(3)家庭暴力，行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。
(4)虐待遗弃家庭成员的。必须是长期的虐待遗弃家庭成员的行为。
因此，离婚时认定是否存在过错，由法院根据法律的规定及最高人民法院相关的司法解释综合判断，从而保护无过错方的合法权益。