1、性质上的差异：有限责任公司是属于“人资两合公司”，其运作不仅是资本的结合，而且还注重股东之间的信任关系，在这一点上，可以认为他是居于合伙企业和股份有限公司之间的；而股份公司是典型的资合公司，其中股份公司中的非上市公司仍具有一定的人合性。
2、股权表现形式差异：有限责任公司里，权益总额不作等额划分，股东的股权是通过所认缴的出资额比例来表示，股东表决和偿债时以其认缴的出资额比例享有权利和承担责任；而股份公司的全部资本分为数额较小、每一股金额相等股份，由发起人或股东认购并持有，股东的表决权按认购的股份计算，每股有一票表决权。
3、设立方式及流程差异：有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，也不能发行股票，不能上市。设立流程为：订立公司章程——股东缴付出资——验资机构验资——设立登记；
而股份有限公司除了可以使用有限责任公司的设立方式外，还可以向社会公开筹集资金并上市融资，但设立流程比较复杂：订立公司章程——发起人认购股份和向社会公开募集股份——验资——召开创立大会——设立登记。
4、股东人数限制：有限责任公司的股东不得多于50人，股份有限公司必须有2-200发起人。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
