一、选择公司的形式。
普通的有限责任公司，需要2个(或以上)50个以下股东，从06年1月起公司法规定，允许1个股东注册有限责任公司，这种特殊的有限责任公司又称“一人有限公司”(但公司名称中不会有“一人”字样，执照上会注明“自然人独资”)。
二、发起人发起并签定设立协议。
发起人协议，也称为设立协议、投资协议或股东协议书，目的是明确发起人在公司设立中的权利义务。其主要内容包括:公司经营的宗旨、项目、范围和生产规模、注册资金、投资总额以及各方出自额、出资方式、公司的组织机构和经营管理、赢余的分配和风险分担的原则等。
三、草拟章程。
全体股东共同制定公司章程，章程内容应当包括：
(1)公司名称和住所;
(2)公司经营范围;
(3)公司注册资本;
(4)股东的姓名和住所;
(5)股东的出资方式、出资额和出资时间;
(6)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则;
(7)公司的法定代表人;
(8)股东会议认为需要规定的其他事项.。
四、申请名称预先核准。
有限责任公司申请名称预先核准，应由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关提出申请，提交下列文件：
(1)全体股东签署的公司名称预先核准申请书;
(2)股东的法人资格证明或身份证明;
(3)公司登记机关要求提交的其他文件。公司登记机关决定核准的，会发给《企业名称预先核准通知书〉。
五、设立审批。
这一程序并非所有有限责任公司的设立都要经过的程序。一般公司只直接注册登记就可，但对于法律行政法规规定必须报经批准的，应办理批准手续。
