劫夺被押解人员罪的构成要件为：
1、犯罪主体为一般主体；
2、侵害的客体是司法机关的正常秩序；
3、在主观方面表现为故意；
4、在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。