1、从古至今，牛的称呼没有改变过。

2、详细介绍：

《周礼·地官司徒》记载：“牛人掌养国之公牛，以待国之政令”。

汉代法律：“王法禁杀牛，犯禁杀之者诛”。

成语：“汗牛充栋”出自唐·柳宗元《陆文通先生墓表》。