汉武帝是汉高祖刘邦的曾孙，刘邦是汉武帝的曾祖父。汉武帝刘彻的父亲汉景帝名刘启，而刘启的父亲又是刘恒，刘恒是汉高祖刘邦的儿子，所以说，汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父。