1、闻味道。生豆子的豆浆有豆子的青涩味， 最好成浆后煮熟食用，营养丰富熟豆子的豆浆有豆子原有的香味，营养少于生豆子榨的豆浆，时间充足建议生豆子打豆。

2、看泡泡大小。没有煮熟的豆浆，泡泡比较大，比较透明，煮熟后的豆浆泡泡比较小。

3、看时间。在煮豆浆时会出现“假沸”现象（很多小泡泡），还应继续加热煮沸。煮熟的豆浆没有泡沫，而且消失的泡沫也表明皂素等有毒成分受到破坏，然后再用小火煮10分钟左右，这样煮熟的豆浆才可以安全食用。