1、豆腐是淮南王刘安发明的。

2、传说有一天刘安母亲病了，他母亲平日里还喜欢吃黄豆，刘安就让人把黄豆磨成粉，加水加盐搅拌给母亲喝，结果没想到凝结块。后来刘安又跟方士们试验发现用石膏能凝结豆乳，豆腐就被发明了出来。

3、还有一种说法是，有一家人，婆婆对儿媳妇非常严厉，连豆浆都不给喝。有一天儿媳背着婆婆煮豆浆，没想到煮熟的时候婆婆回来了，儿媳只能把豆浆倒进装咸菜的桶里，后来婆婆走后发现豆浆已经凝固，就发明了豆腐。