天安门城楼可以上去。天安门城楼已对外开放，参观需要在网上预约，或参观当日凭身份证到北京中山公园南门处换票，凭票到天安门登城处通过安检后登临天安门城楼参观，但需要注意的是有开放时间限制的，需合理安排时间。