鲸的体形像鱼，呈梭形，通常体长为22-33米，全身体表均呈淡蓝色或鼠灰色，背部有淡色的细碎斑纹，胸部有白色的斑点，褶沟在20条以上，腹部也布满褶皱，长达脐部，并带有赭石色的黄斑。头相对较小而扁平，有2个喷气孔，位于头的顶上，口大，嘴里无牙，上颌宽，向上凸起呈弧形。