我国大陆第一条高速公路是沪嘉高速公路。编号（沪高速）S5，曾编号A12，连接中国上海市区与其卫星城嘉定，全长18.5公里。于1984年动工，1988年10月31日通车，是中国首条全程通车、首条取消收费的高速公路。沪嘉高速南起上海市区的中环沪嘉枢纽，北至嘉定南门枢纽互通。全路段按全立交、全封闭的高速公路标准设计，为双向4车道+硬路肩，时速100km/h。