视情况而定。若虾的个头比较大，则需要5分钟左右，如果个头比较小，煮2-3分钟即可，虾变红则说明已经熟了。建议使用热水煮虾，热水煮出来的虾更加鲜美。罗氏虾的虾头有虾膏，煮的时间要长一些，但并不会影响虾肉的鲜美，熟后即可盛盘沾酱料吃。