大型油罐车应该设置泡沫或者粉末类自动灭火系统。泡沫灭火装置主要由泡沫液储罐、喷枪、比例混合器、水带、推车底盘等构成，它是一种新型环保高效性泡沫灭火装置，其操作迅速简便、灵活性强、可靠性强。在火灾发生初期时，机动、灵活地推动该装置到灭火现场进行灭火。