毛毛虫的样子是蠕虫状，体圆柱形，分13节，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，头两侧各有6眼，触角短，腭强壮，通常指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多。