树上的毛毛虫叫刺毛虫。刺毛虫即刺蛾的幼虫。指的是节肢动物门，六足亚门，昆虫纲，有翅亚纲，鳞翅目，刺蛾科的一种昆虫。每年6～9月份是刺毛虫的盛发期。它属于鳞翅目刺蛾科。生活史分卵、幼虫、成虫、蛹四个时期。该虫种类较多，我国常见的刺毛虫有黄刺蛾及青刺蛾的幼虫。多见于绿色叶面。食叶而生。多毛且易蜇人。