皮皮虾蒸15分钟熟了。当闻到皮皮虾的香味时，再看皮皮虾的颜色，已从蓝色变成红色，说明已蒸熟。水烧开后，将蒸皮皮虾放入锅中蒸10~15分钟即可。若时间太短，虾将无法煮熟；若时间太长，则鲜味会消失，肉会变松变老。在烹饪之前，可将皮皮虾在淡盐水中浸泡10分钟，去除杂质并进行灭菌。