裨虫虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2-10mm；饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状，大者可长达30mm，表皮革质，背面或具壳质化盾板。虫体分颚体和躯体两部分。蜱虫属于寄螨目、蜱总科。其嗅觉敏锐，对动物的汗臭和二氧化碳很敏感，当与宿主相距15m时，即可感知，由被动等待到活动等待，一旦接触宿主即攀登而上。