蚯蚓是长条状的无脊椎软体动物，身体呈圆筒状，两侧对称，身体分节但不分区，疣足退化，体表具刚毛。蚯蚓是雌雄同体的动物，生殖腺有1-2对，有体腔管起源的生殖导管，成熟时体表出现环带，交配时可相互授精，卵产于环带中，脱落后形成卵茧，直接发育。