豆腐草是直立灌木，幼枝有柔毛，老枝变无毛。叶揉之有臭味，卵状披针形、椭圆形、卵形或倒卵形，长3-13厘米，宽1.5-6厘米，顶端急尖至长渐尖，基部渐狭窄下延至叶柄两侧，全缘至有不规则粗齿，无毛至有短柔毛，叶柄长0.5-2厘米。疏散圆锥花序，花呈淡黄色。